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伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選型及計(jì)算教程

2022-07-20    責(zé)任編輯: 富寶科技     0

與行星減速機(jī)搭配組合的伺服電機(jī)作為數(shù)控機(jī)床的主要組成部分,所以伺服電機(jī)得選型結(jié)果會(huì)影響機(jī)床的整體性能。

現(xiàn)有的數(shù)控激光切割機(jī)伺服電機(jī)的選型方法以電機(jī)慣量匹配原則為主,由于負(fù)載慣量從三維建模軟件中提取或者手工計(jì)算,存在負(fù)載慣量計(jì)算不準(zhǔn)確的問題。并且設(shè)計(jì)人員在伺服電機(jī)選型時(shí)只要計(jì)算得到的結(jié)果滿足電機(jī)慣量匹配原則就認(rèn)為是合適的,在計(jì)算時(shí)很少考慮加速度的影響,因此選擇的伺服電機(jī)是否符合實(shí)際使用效果只能在樣機(jī)試驗(yàn)階段去驗(yàn)證。

基于上述,現(xiàn)有的伺服電機(jī)的選型會(huì)存在不符合實(shí)際使用的問題。

行星減速機(jī)伺服電機(jī)的選型方法包括:

1:根據(jù)預(yù)備參數(shù)預(yù)選伺服電機(jī)減速機(jī)。

2:根據(jù)預(yù)選的伺服電機(jī)減速機(jī)構(gòu)建三維模型。

3:將所述三維模型導(dǎo)入到多體動(dòng)力學(xué)軟件并設(shè)置預(yù)設(shè)參數(shù),求解在伺服電機(jī)減速機(jī)的當(dāng)前角加速度下所需的輸出轉(zhuǎn)矩。

4:根據(jù)所需的輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩有效值。

判斷所述伺服電機(jī)減速機(jī)轉(zhuǎn)矩有效值是否符合預(yù)設(shè)參數(shù),如果不符合則重新考慮伺服電機(jī)的選型,如果符合則選型結(jié)束。

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